1963
– Criação da Companhia Mineira de Água e Esgotos (COMAG)
1971
– Instituição do Plano Nacional de Saneamento (PLANASA)
1974
– Alteração da denominação para Companhia de Saneamento de Minas Gerais – COPASA MG
2003
– Abertura de capital
2006
– Realização da Oferta Pública Inicial de Ações (IPO) no Novo Mercado da B3
2007
– Aprovação da Lei Federal nº 11.445/2007 (Lei do Saneamento)
– Criação de três subsidiárias integrais:
- COPASA Serviços de Saneamento Integrado do Norte e Nordeste de Minas Gerais (COPANOR)
- COPASA Águas Minerais de Minas
- COPASA Serviços de Irrigação
2008
– Realização da Oferta Secundária de Ações
2009
– Criação da Agência Reguladora de Serviços de Abastecimento de Água e de Esgotamento Sanitário do Estado de Minas (ARSAE-MG)
2015
– Reestruturação organizacional, com redução no número de diretorias, de cargos comissionados e de empregados
2016
– Divulgação de Plano Plurianual de Negócios (cinco anos)
– Aumento de capital social (R$128,4 milhões)
– Implantação da Gestão Colegiada
– Instituição da Política Anticorrupção
– Encerramento das atividades da COPASA Serviços de Irrigação e da COPASA Águas Minerais de Minas
2017 e 2018
– Aprimoramento da Governança Corporativa:
- Criação da Superintendência de Conformidade e Riscos
- Implantação do Comitê de Auditoria Estatutário
- Revisão/instituição de Políticas de Governança.